Ibisobanuro na formula Module ya gare nikintu cyibanze mugushushanya ibikoresho bisobanura ubunini bw amenyo yi bikoresho. Irabarwa nkikigereranyo cyikizunguruka (intera iri hagati yingingo zihuye kumenyo yegeranye kuruhande rwumuzingi) na mathe ...
Ibikoresho byo mu mubumbe, bizwi kandi nk'ibikoresho bya epicyclic, bikoreshwa cyane mu ntwaro za robo bitewe n'ibiranga byihariye bizamura ubusobanuro, gukora neza, no kuramba. Intwaro za robo, kuba ingenzi mu nganda kuva mu nganda kugeza mu buvuzi, zisaba cyane ...