Mu rwego rwo gukwirakwiza imashini,sisitemu yo gukoresha ibikoreshoburigihe cyagiye gifata umwanya wingenzi kubera imiterere yihariye yimiterere. Abantu benshi basobanukiwe nibikoresho byimibumbe bigarukira kubikorwa byabo byibanze byo "gutinda no kongera umuriro," wirengagije imbaraga zabo zingana kimwe zo kongera ubushobozi. Mubyukuri, binyuze muburyo bufatika bwo kugereranya no gushushanya ibipimo, ibikoresho byimibumbe ntibishobora kugera kumuvuduko wihuta gusa ahubwo binagumana ibyiza byinshi byimikorere mugihe cyo kongera umuvuduko, bihinduka igisubizo cyingirakamaro cyo gukwirakwiza amashanyarazi mubikorwa byinganda, ubwikorezi, nizindi nzego.
Impamvu nyamukuru ibyuma byimibumbe bishobora kugera kumuvuduko byiyongera biri muburyo bwogukwirakwiza kwa "ibikoresho byizuba - ibikoresho byumubumbe - ibikoresho byimpeta." Iyo ibikoresho byimpeta byashizweho kandi ibikoresho byizuba nibikoresho byo gutwara, umutwara umubumbe uhinduka ibikoresho. Muri iki gihe, igipimo cyo kohereza kizaba munsi ya 1, bivuze ko ibikoresho bitwarwa bizunguruka vuba kuruta ibikoresho byo gutwara, bityo bikagera ku ngaruka zo kongera umuvuduko. Kurugero, niba ibikoresho byizuba bifite amenyo 20 naho ibyuma byimpeta bifite amenyo 60, ukurikije formulaire yo gukwirakwiza umubumbe wumubumbe, umuvuduko wabatwara umubumbe wikubye kabiri wikubye kabiri ibyuma byizuba. Ingaruka yihuse yo kongera ingaruka iragoye kubikoresho bisanzwe bya silindrike kubigeraho. Icy'ingenzi cyane, umuvuduko wo kongera umuvuduko wibikoresho byumubumbe ntabwo ari incamake yoroheje yumuvuduko ukabije, ahubwo ni uburyo bworoshye bwo gukwirakwiza amashanyarazi binyuze mugukwirakwiza ibyuma byinshi byimibumbe, birinda ingaruka no kunyeganyega kwihererekanyabubasha rimwe.
Imiterere ihamye ninyungu zingenzi zumubumbe wibikoresho byihuta byongera porogaramu. Ugereranije na gakondo ya parallel-shaft ibikoresho byongera umuvuduko, sisitemu yo gukoresha imibumbe ikoresha imiterere ya coaxial, hamwe nibikoresho byose bizenguruka izuba. Ku mbaraga zimwe zohereza, ingano yazo ni 1/3 kugeza 1/2 gusa cyibikoresho bisanzwe, kandi uburemere bwayo nabwo bwaragabanutse cyane. Iyi miterere yoroheje iyemerera guhuza na porogaramu zidafite umwanya, nka sisitemu yo kohereza imfashanyo ya moteri yindege hamwe na modul yongerera ingufu modul kubikoresho byuzuye. Muri sisitemu y’ingufu za UAV, uburyo bwo kongera umuvuduko wibikoresho byisi birashobora guhindura umuvuduko muke wa moteri mukuzunguruka kwihuta kwizunguruka mu mwanya muto wa fuselage, mugihe byemeza fuselage yoroheje no kunoza kwihangana kwindege.
Ubushobozi-bwogukwirakwiza no gukwirakwiza ubushobozi butuma umubumbe wibikoresho byihuta byongera porogaramu. Kuberako ibyuma byumubumbe mesh icyarimwe hamwe nibikoresho byizuba hamwe nibikoresho byimpeta, hariho aho bahurira cyane, bikavamo umutwaro muto kuri buri gice. Ibi ntibigabanya gusa amahirwe yo kwambara ahubwo binatezimbere uburyo bwo kohereza, mubisanzwe bigera kuri 95% -98%. Muri sisitemu yo gutwara ibinyabiziga bishya byingufu, uburyo bwo kongera umuvuduko wumubumbe uhindura umuvuduko muke, umuvuduko mwinshi wa moteri mumashanyarazi yihuta asabwa niziga. Uku gukwirakwiza ingufu neza, mugihe gukwirakwiza imizigo mugihe cyo gutwara, byongerera igihe cya serivisi ya sisitemu yohereza. Byongeye kandi, ibikoresho byimibumbe birashobora kugera kumuvuduko wibyiciro byinshi byiyongera binyuze mubikoresho byinshi byimibumbe ihuza, byujuje ibisabwa byihuse byihuta bitandukanye.
Imikorere yongera umuvuduko wibikoresho byimibumbe nayo ifite ihame ryiza kandi ryagutse. Igishushanyo mbonera cyazo gihagarika imbaraga za radiyoyumu zakozwe mugihe cyoherejwe, zigabanya ihindagurika ryimigozi, bikavamo imikorere yoroshye n urusaku rwo hasi. Muri disiki ihuriweho na robo yinganda, uburyo bwo kongera umuvuduko wumubumbe urashobora kongera neza umuvuduko wa moteri kumuvuduko ukenewe kugirango robot igende, bikore neza kandi neza. Icyarimwe, mugusimbuza ibyuma byizuba cyangwa ibikoresho byimpeta kubara amenyo atandukanye, igipimo cyihuta kirashobora guhinduka kuburyo bworoshye kugirango uhuze nibisabwa bitandukanye byakazi utabanje guhindura imiterere rusange yoherejwe, kugabanya ibiciro byo gusaba.
Kuva kwihuta kugera kwiyongera, sisitemu yimashini yimibumbe, hamwe nibyiza byihariye byubatswe, icamo imbogamizi zogukwirakwiza ibikoresho gakondo. Mu nganda zigezweho zikurikirana neza, zoroheje, kandi zihamye, ibikoresho by’imibumbe bigira uruhare runini mu kongera umuvuduko, bigaragara ahantu hose kuva mu kirere kugeza mu bwikorezi bwa buri munsi, kuva ku bikoresho byuzuye kugeza ku mashini ziremereye. Hamwe nogukomeza kuzamura ikoranabuhanga, sisitemu yo gukoresha imibumbe izarushaho kunoza imikorere yongera umuvuduko, itanga imbaraga zingufu ziterambere ryinganda nyinshi kandi ihinduka "impande zose" zidashidikanywaho mubijyanye no gukwirakwiza imashini.
Igihe cyo kohereza: Ugushyingo-18-2025