Si ibanga ko amasanduku ya gikoresho ya cycloidal ari ingenzi mu buhanga bwa mekanike, cyane cyane iyo bigeze ku kugenzura neza imikorere no kohereza ingufu neza. Sisitemu za gikoresho zitandukanye n'amasanduku ya gikoresho ya harmonic wave/strain wave kubera ko ikoresha disiki ya cycloidal n'agashinge...