Ibikoresho byo mu kirere, bizwi kandi nka epicyclic gears, bikoreshwa cyane mu maboko ya roboti bitewe n'imiterere yabyo yihariye ituma byongera ubuziranenge, imikorere myiza, no kuramba. Amaboko ya roboti, kubera ko ari ingenzi mu nganda zitandukanye kuva ku nganda kugeza ku buvuzi, asaba cyane ...